確保自動碼垛機的機械部件正常運行，主要可以從以下幾個方面進行：

1. 定期檢查和維護

這是確保設備正常運行的基礎。需要定期檢查機械部件是否有松動、裂紋、變形等情況，發現問題及時處理。同時，定期對機械部件進行清潔和潤滑，可以減少部件的磨損，延長使用壽命。

2. 確保電源和傳感器的正常工作

電源和傳感器的正常工作是自動碼垛機運行的基礎。需要檢查電源線路是否連接無誤，確保電源正常。同時，傳感器的工作狀態也需要關注，如有異常應及時處理2。

3. 確保控制系統的正常運行

控制系統的正常運行是保證自動碼垛機正常工作的關鍵。需要檢查控制系統是否正常工作，如發現故障要及時排除。同時，對于碼垛機設備運行異常的問題，可以檢查機械部件是否磨損嚴重，需要更換的要及時更換。

4. 安全操作

在操作碼垛機時，要保證人員的安全。不得將手或其他身體部位靠近設備運動區域，以免發生意外傷害。

5. 優化碼垛方案

根據不同貨物的尺寸、重量等特性，對碼垛方案進行優化，提高堆疊效率和穩定性。

以上就是如何確保自動碼垛機的機械部件正常運行的一些主要方法，希望對你有所幫助。