200L托盤四桶BC桶視覺尋址機器人灌裝線多功能型

200升大桶直徑670，桶口直徑60，再對口時不是很容易，我公司設計了可以上下調節升降的灌裝頭，自動化程度好。噸桶自動灌裝機桶口直徑150，灌裝閥嘴直徑80，速度快。

作業時，只需將容器置于傳輸系統輸入端，其余開蓋（200L）、灌裝、稱重計量、關蓋（200L）均全部通過視覺尋址機器人自動化完成。智能識別桶型，操作更為人性化，空桶上桶和重桶碼垛合二為一，無需碼垛裝置，整體結構緊湊，占地面積小等優點。

技術參數

    灌裝容量： IBC噸桶（1000L），200L托盤上四個桶位

    稱量范圍： 2～1500kg     

    灌裝速度（水介質）：12～15桶/小時（1000L 單工位灌裝）

    灌裝速度（水介質）：40～45桶/小時（200L單工位灌裝） 

    灌裝速度（水介質）：25～30桶/小時（1000L 雙工位灌裝） 

    灌裝速度（水介質）：80～90桶/小時（200L雙工位灌裝）

    灌裝工位：1～2工位（選配）

    計量誤差：±0.2%

    桶口定位方式：視覺尋址（技術）

    開、關蓋失誤率：＜2‰

    整機防爆等級：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb

主要結構組成

    電子包裝秤采用整體封閉式結構，主要由：給料裝置、框架、稱重斗、放料門、稱重傳感器、夾袋裝置、稱重控制柜等     組成，見(圖一)所示 。           

 給料裝置

 根據用戶的工藝要求，可采用重力式給料、螺旋機給料、振動機給料、皮帶機給料或液體閥門給料等不同方式，采用雙速給料結構，速度可調。

 框架

 用于將給料裝置、稱量斗、夾袋裝置聯成一體。框架左右兩側各裝有一塊可拆下的蓋板，以便秤的調整及維修保養；氣動控制箱及吸塵孔裝在框架的另兩側中的一側。

 稱重斗

由不銹鋼板加工而成，用于物料的計量。

放料門

由不銹鋼制造而成，用于稱重斗中物料的放料。它由一氣缸驅動。

夾袋裝置

夾袋裝置由出料筒、夾袋曲柄、夾袋板組成，由兩只氣缸驅動。出料筒左右兩側各裝有一只接近開關，實際操作時,                 

當夾袋裝置套上袋子時順手觸動接近開關的擋鐵，接近開關就動作，可編程控制器接收此信號后就發出夾袋命令，夾袋

氣缸動作，包裝袋即可夾上。若要臨時取下此包裝袋，可以再觸動一下接近開關的擋鐵。

 稱重傳感器

它具有綜合精度高、線性好、蠕變小、長期穩定性好等特點；它結構緊湊，安裝方便，有較寬的工作溫度范圍，抗偏載、側載和抗扭性能優越，可適用于多種稱重環境中。